上周三下午，我坐在家里的阳台上喝着咖啡，手边放着一台笔记本和一架折叠好的无人机。这不是在度假，而是在为公司郊区的工地做远程巡检准备。随着远程办公越来越普遍，像我这样的技术员也开始用无人机代替跑现场，但前提是——得把这玩意儿调顺了。
开机前的检查不能偷懒
很多人急着起飞，一打开App就点“启动电机”，结果飞出去十米就歪了。我的习惯是先看机身：桨叶有没有裂痕，电池插头有没有松动，GPS模块是不是被遮住。特别是阴天或者楼群之间，信号弱一点，定位飘忽，图传卡顿，都是从这些小细节开始的。
校准指南针和IMU：别跳过的步骤
有一次我在地下车库附近试飞，刚升空就自动往墙边偏，差点撞毁。后来才知道是地磁干扰严重，必须重新校准指南针。操作其实简单，在App里找到传感器校准，按提示水平转一圈、再竖起来翻个身就行。IMU（惯性测量单元）建议在温度稳定时做，比如早上或傍晚，别在太阳暴晒后立马校准。
遥控器对频和通道测试
新换的遥控器第一次用，得和飞行器对频。长按飞行器上的Link键，再按遥控器菜单里的“连接设备”，等蜂鸣声停了就算连上了。接着进通道测试页面，左右打杆看App里对应的摇杆条有没有同步动，油门、偏航、俯仰一个都不能错。
图传设置要贴合办公场景
我们用的是大疆行业机型，图传能切2.4G和5.8G。在市区飞，5.8G抗干扰强，延迟低，看实时画面就像在工地现场走一圈。但如果距离超过800米，就得切回2.4G，穿墙能力好。我在App里设置了自动切换模式，省心得多。
飞行模式与返航高度设定
默认P模式（定位模式）适合大多数情况，但遇到强风天我会手动切到A模式（姿态模式），虽然不自动悬停，但更考验操控，避免被风吹偏。返航高度我设成60米，因为公司项目旁边有排高压线，地图上看着不高，实际飞过去才发现危险。
试飞不是走过场
每次正式任务前，我都先在空旷地试飞三分钟。悬停看稳不稳定，前后左右飞个十字，再拉个八字。有一次发现左前方电机声音发闷，落地一查是桨叶松了，当场拧紧，没让问题带到工地上。
数据同步与远程协作
飞完一圈拍的视频和照片，会自动上传到公司私有云。项目经理在另一座城市打开网页就能查看，还能标出需要复查的位置，我收到通知后立刻安排第二次飞行。这种配合效率比每周派人去现场高多了。
现在，我的工作节奏变成了：早上检查天气，中午调试设备，下午三点准时起飞。无人机不是玩具，但只要调得细，它就是最靠谱的“空中同事”。